大疆无人机拍摄的环绕视频在哪里？

大疆Mavic Air 2正式发布后，有网友提出初代Air的机身更具设计感，认为Air 2只是缩小版Mavic 2或放大版Mavic Mini；大疆也一并揭秘Mavic Air 2的研发故事，包括机身这样设计的固中原因，以及配置大功耗感光元件为工程师带来的挑战。

大疆基于过往许多的技术突破像是控制重量和功耗，研发团队从飞行器总体设计出发，统筹和规划各个模块的重量占比，并对飞机的续航及机动性能做了严谨的正向设计。所以在最初期、连外观雏形都还没锁定时，团队就能计算出飞机的最大航时及各个模块的重量收敛目标，大大提高后续研发效率。

正向设计稿

但在研发Air 2 的过程中，大疆发现第1 代的机臂折叠方式并不完美，飞行器在桨盘尺寸、桨盘遮挡面积、气动效率上还有一定的提升空间。如果沿用第1 代的外型，在相同的体积重量下，续航时间较为难以突破。因此，团队决定放弃使用第初代Air 的外形，转为在Mavic Pro 的外型基础上，寻求令Air 2 飞行性能更进一步。

早期的3D 建模

第一架3D 打印模型

结构设计在实现功能需求之外，同时要满足飞行振动、柔性体控制特性相关的性能需求。基于强大的仿真平台和相应技术沉淀，团队通过严格的计算和实验，真的做到了充分优化每一寸结构，以提供最好的飞行稳定性和操控手感。

测试机迭代

云台是Mavic Air 2研发过程中遇到的最大难题。由于第2代配置了最大功耗的主摄感光元件（1/2” 48MP CMOS）。为了满足云台的散热，工程师精心设计及精雕细琢的散热片使HDR Video功能下绚丽高清的图像免受热噪的画质损失。此外，Air 2采用了系统化封装SIP工艺，使无人机上的核心电路板具备最高的集成度与性能密度，达到性能、体积和重量等指标的最佳组合。

云台迭代

第一版原型机面世后，研发团队会邀请不同用户群体参与测试，从资深产品经理到无人机新手，吸取建议和意见后形成了Air 2 的机身外观、遥控器手感、飞行手感、画质风格等。

Mavic Air 2 核心电路板

3D 打印测试机

大疆指出，优秀的航拍机可让用户更轻松地拍出更优质的作品，比如只需轻点app 上的功能，就能得到一段8K 延时影像。而背后除了Quadbayer 阵列的Remosic 算法技术支持外，还有赖疫情期间努力研发的团队，既解决了储存空间的瓶颈，也克服了芯片的限制。

历经一年多的调研实测，经由大量的用户拍摄行为和拍摄喜好验证，大疆诞生了第一款智能拍摄算法。在繁杂的图像智能处理过程中，融合了飞机和云台姿态、动态范围估计、场景识别等多个信息和算法，每个算法都要大量的数据积累和精心的算法设计，希望能够为大家提供一个「随手出大片」的拍摄体验。

对用户来说，如何使用航拍机进行顺滑的运镜都是一件具挑战性的事情。为此，团队持续研究智能识别和跟随等相关算法，使Air 2 的焦点跟随更好用、更智能。团队创造性地将图像特征算法和机器学习算法相结合，将常见的运动目标（人、车、船）和固定的风景、建筑物的识别跟踪纳入到同一套目标识别算法框架下，大大提升识别的精度和效率。同时，软件中引入了三维地图构建和轨迹规划算法，让跟随的过程更加顺滑。

看似微小的几分钟续航提升，但需要不同领域的工程师在各自的业务范围内，把飞机重量管控到极致。前期对飞机的续航及机动性能做了严谨的正向设计，计算出飞机的最大续航时间。研发期间通过多轮仿真和打样实验，测试飞机的对应物理性能和理论值的差异，反复迭代达到性能、体积、重量和时间等指标的最佳组合。

Mavic Air 2 融合了多个传感器 GPS、IMU、气压计、指南针、视觉传感器，输出不同维度的环境信息，并且通过融合算法将它们有机融合，针对各种使用场景专门做了特异化的处理，让大家在不同场景下都可以放心飞行。

二、全面评测

因为正好赶上疫情导致发布延期，所以Mavic Air 2 可能是我内测过的时间最长的一款无人机了。

想一想，我曾带着Mavic Air 2 去了新疆阿勒泰福海拍冬捕、在阿塞拜疆被没收暂存、在土耳其差点丢在了世界最大的机场、在克罗地亚同时记录了碧海蓝天和冬日雪，以及辗转在迪拜和俄罗斯。这些，处在疫情当下，都像是上个世纪的事情一般。

看着手里的Mavic Air 2 在被拉长的测试期里一点点迭代成长完善，我有一点能体会到大疆工程师们的感觉，既然新世代终将来临，为什么不勇于革自己的命？大疆的产品，还是要靠自己来吊打。

太长不看版：

衔接消费级和专业级，照片画质是比不上Mavic 2 Pro的，一眼差距，视频的话仅略逊于Mavic 2 Pro一点点甚至持平，但都比Mavic Pro初代强，也都比Mavic 2 Zoom版强。

Mavic Air 2 硬件上更像是Mavic 2 Pro的mini版/青春版/性价比版，硬件太太太强了，4999元的性价比有点爆棚。

主要特色

1、引入了手机圈风评优异的4800万像素的SONY IMX 586 1/2英寸CMOS

2、Mavic系列视频拍摄第一次提升到4K/60fps

3、拍摄第一次全面引入了HDR效果，HDR拍照、HDR视频、HDR全景

4、第一次将移动延时和拍照提升到了8K

5、飞行时间第一次延长到34分钟

6、新一代智能避障提升效果惊艳

7、第一次把图传距离提升到了惊艳的10公里

8、第一款引入了ADS-B的机型

开箱

机身

刚开始拿到机器的时候，我其实并不是知道这是初代Mavic Air的迭代产品，等知道了这是Mavic Air 2 ，还有点吃惊。

因为外形上，就是个小号的Mavic 2哇。据说是初代Mavic Air 的外形并不完美，相同体积重量下续航时间的天花板比较难突破，所以大疆工程师们，直接采用了Mavic 2 Pro的外形，这也顺势统一了整个Mavic系列外形的设计语言。

不过说实话，我还是蛮怀念Mavic Air初代那种贴合大众流行设计语言的样子，雪域白、曜石黑、烈焰红的多彩配色，也俘获了不少新的消费群体。毕竟Air的主要用户群，应该还是那些想尝试新鲜科技的新手们。

现在的Mavic Air 2 则完全抛弃了初代的外形设计语言，整体呈灰色，造型风格设计语言向Mavic 2 Pro的工业风靠拢。放一起，除了大小，几乎分不出来谁是谁。

重量上我称了下，起飞重量570g，比一代的430g多了140g左右。

云台保护锁扣的安装依然不太好用，Mavic系列的通病。手感，阻尼都差点事，不晓得量产版有没有改善。我拿到第一个月飞了6个国家，机身放行李箱中托运，我的云台保护锁扣已经有了一小丝裂缝。

遥控器

造型大变，Mavic系列的新尝试，天线藏在了遥控器里（我本来想拧开看看这个全域天线长啥样，但是螺丝卡在底部很不好拧，放弃了），比之前略显大，握持手感更好，扎实了很多。遥控器夹子有凸起和凹陷部分，对手机电源键、音量键都很友好，至少我手头的iPhone 11 Pro Max 和OPPO Find X2都没问题。

操纵杆的收纳也比系列里的其他机型要扎实，好评。橡胶包裹，本来还担心橡胶低温还不会硬化，不过我在新疆阿勒泰零下二三十度的环境下做了测试，低温下目前没问题。

遥控器接口换成了C口，好评~大疆终于舍得拥抱新接口了，这也让手头的收据线随时都能救急使用。

和Mavic 2 Pro相比，少了一个波轮，换成了“拍照/摄影”启动键。

软件

Mavic Air 2使用的App是DJI Fly。看来大疆目前的策略是，Air和Mini这种开拓消费人群的入门机型都采用新手更友好的DJI Fly操作；

而界面更专业化，选项更多的DJI GO 4，则配合偏向专业用户更多的的Mavic 2 Pro和精灵4系列，还有悟2。

电池

3500mAh，40.42Wh，非常小巧，盈盈一握，但却带来了34分钟的长续航。

没有沿用去年的Mavic Mini的通用快充小D口，又是一个新的自定义样式。反正大疆看来是不会统一充电接口了。

更不容易炸鸡

智能跟随3.0、焦点跟随2.0、兴趣点环绕3.0

虽然为了区分产品档位， Mavic Air 2 的硬件上并没有左右避障，但是一般消费者最想用，却并不太敢放心用的智能跟随上，Mavic Air 2 做了极大的加强，大疆的技术还是很惊人的。

基于双目视觉的三向环境感知与避障

支持精准降落，支持天空检测/水面检测/高空悬停

支持俯冲加速，近地自动减速功能

基于计算机世界的全新慧眼功能，智能跟随、兴趣点环绕和Spotlight融为一体，更精准识别人车船。

放段我骑车的遥控器录屏，大家感受下注意，下面这段跟随是全自动的，无任何手控。可以看到，Mavic Air 2 上下左右的飞行路径自行调整的非常自然流畅，时高时低，从3.5m到1.5m，再升到2.5m，来回腾挪；忽左忽右，面对小汽车、路灯、旁逸斜出的树枝，Mavic Air 2 都能机智柔顺的调整位置避开。这已经有了相当大的实用性了啊，出去玩，这回可以放心的把背影交给Mavic Air 2了。Mavic 2 Pro我可不敢这么玩。

注意，因为智能跟随的计算量有点大，所以画质最高支持到4K/30fps。4K/60fps无法打开智能跟随。

画质

硬件上4800万像素、SONY IMX 586 1/2英寸CMOS，用了手机圈的网红COMS，我手头最新的OPPO Find X2 刚好就用的这款CMOS。

但是，无人机可没有手机尺寸和重量上那么严苛的掣肘，Mavic Air 2 用了正经的玻璃镜头，镀膜工艺优秀，而不是手机的塑料镜头，这出来的效果天差地别。

再加上套装包还有三块官方ND滤镜（16/64/256）辅助，如虎添翼。

这半英寸的大CMOS，不仅吊打一众手机旗舰，还吊打Mavic 2 Zoom版。

软件上，8K延时视频、4K/60fps@120Mbps、1080P/240fps慢动作、HDR照片、HDR视频、HDR全景……照片和最贵的Mavic 2 Pro比还差点事，视频上，某些方面各有千秋了，Mavic Air 2 的码率是120Mbps，高于Mavic 2 Pro的100Mbps。

整体画质调教上，Mvic Air 2 相当于给出了2种风格。普通拍摄，是正常偏略素雅的大疆传统颜色风格取向；Smart拍摄、HDR拍摄、4800万像素，则是比较典型的HDR风。

另外，比较建议夜景拍摄时，不要使用4800万像素。因为IMX586采用的Quad Bayer结构，是四合一输出1200万像素，能够极大的抑制暗光下的噪点问题。4800万像素直出，噪点就有点太多了。当然，也可以选择4800万像素拍完后去噪点缩图。

图传

什么，把初代Air的WiFi图传升级到Mavic 2的OcuSync2.0了？

什么？图传距离比Mavic 2 Pro 还多了2公里？！！10公里？！这是要功高震主啊，完全不把Mavic 2 Pro放在眼里。

我在新疆那拉提试了下拉锯，因为山上海拔比较高，拉到5公里电量就开始报警了，所以没测到极限距离。

说点缺点

1、对于用惯了Mavic 2 Pro的我来说，Air的交互逻辑完全变了个样子，虽然功能相当多，但全集中在二三级子菜单，遥控器快捷键也只给了一个。

2、每种拍摄模式都需要单独设置画质参数，没法统筹。

说两个实操

Mavic Air 2 的极限使用温度，是广于Mavic Pro和Mavic Air初代的，官方建议温度，已经下探到-10°C，和Mavic 2 Pro持平。依然记得我内测Mavic Air初代时，在-30°C的新疆喀纳斯，使用起来并不是很柔顺。

而我这次第一次使用Mavic Air 2，恰好又是在-30°C的新疆福海冬捕节。第一次飞新机器，激动啊，忐忑呀，但是使用起来手感很好，宽容度也不错，在白茫茫一片的冰面上，体验良好。

寻星速度也很快，对Mavic Air初代是碾压式的。我之前内测Mavic Air初代时，刚好一个月内跑遍了东半球、西半球、南半球、北半球，还在北极飞了下。北极GPS卫星少，磁场非主流，又有太阳耀斑，飞Mavic Pro 和Mavic 2 Pro（去年我又在北极住了半个月）略等一小会，就能寻星成功，而Mavic Air初代则需要2～3分钟（不清楚后期软件是否有修正这个问题）。至此之后，我就对Air在极端条件下的寻星能力持保留态度。

这次拍福海冬捕，Mavic Air 2 基本是开机秒寻到星，看来Air的这个隐患短板也被补齐了。

对了，强烈给大家安利下我的家乡新疆，非常适合航拍～只要在当地公安局报备就能飞。我这次冬捕节，拍的不要太爽。而且为了拍好，除了mavic Air 2，我还带了一台水下无人机吉影的T1，能下潜到水下150m（约50层楼高）。

记录水下的冰捕画面不要太爽，4小时续航，和Mavic Air 2 一起使用，覆盖海陆空，不要太爽。

第一次在水下拍摄，感觉还是很奇妙的，有种当年第一次接触无人机的feel。

第二个实操，我是在克罗地亚，也是发现了Mavic Air 2 第一次使用了ADS-B的实锤，算是实锤吧。

整个欧盟在“欧洲航空安全局（EASA）”框架下，统一了传统欧洲范围内的无人机法规，2020年7月1日生效。目前包括欧盟28国、4个相关国家、4个小微国家：

奥地利、比利时、保加利亚、克罗地亚、塞浦路斯、捷克、丹麦、爱沙尼亚、芬兰、法国、德国、希腊、匈牙利、冰岛、爱尔兰、意大利、拉脱维亚、列支敦士登、立陶宛、卢森堡、马耳他、荷兰、挪威、波兰、葡萄牙、罗马尼亚、斯洛伐克、斯洛文尼亚、西班牙、瑞典、瑞士、英国（目前依然包含），以及小微国家：安道尔、摩纳哥、梵蒂冈、圣马力诺

2020年7月1日开始，在EASA努力下，这些各自为政的欧洲国家无人机规则将由欧盟共同法规取代。这将建立一个安全性最高，真正协调的无人机市场。

同时，禁飞区、限飞区做了统一表示和划分。

我在克罗地亚扎达尔（Zadar）飞Mavic Air 2时，显示了几个很复杂的禁飞区区域，我所在的海边也禁飞（抱歉，当时没想到要截图）。但是换用Mavic Pro 2 的话，就没有此问题。看来Mavic Air 2 的硬件已经开始适配欧盟法规的要求了，而具备ADS-B则是基本要求。

关于Mavic Mini就讲这么多。

三、机身拆解

Mavic Air 2 拥有 DJI 先进的全景拍摄模式，图像动态范围更高，色彩更加生动而准确。它还配备了索尼IMX586图像传感器，并支持Quad Bayer技术，带来更高的动态范围和色彩灵敏度。增强的三轴云台可稳定每一帧画面，即使在大风天气或复杂环境下，也能拍出极为可靠的照片和视频。

Mavic Air 2 支持 8K 移动延时摄影，搭载了OcuSync2.0图传技术支持1080P/30fps最远10公里图传距离，官网售价单机4999元。

本期集微拆评就带来Mavic Air2的拆解。

配置一览

云台：4800万像素摄像机

电池：3500mAh锂离子聚合物电池（额定电量）

特色：小巧轻便 | 50米高度精准悬停 | 6个避障传感器 | 三轴云台

拆解步骤

Mavic Air2无人机选用的是可拆电池，通过金属弹片固定在无人机背部。启动开关也集成在电池盒上。

11.55V，3500mAh锂电池模组型号：PB2-3500mAh-1155V。背面标签显示电池由东莞新能安科技有限公司生产。

无人机电池仓内标签信息

螺旋桨两两为一组，组装时螺旋桨与电机上都有颜色标记防止组装错误，并且每对螺旋桨都有一副备用桨叶。

无人机四端都带有飞行信号灯。

无人机下方盖板通过6颗内六角螺丝固定。底部避障传感器支架两侧共有3颗内六角螺丝，避障传感器通过BTB接口与主板固定。

模块上固定有两颗SmartSens的传感器用于避障功能，传感器模组采用灌胶方式固定在金属支架上。

无人机底壳采用金属材质制造，中心是一颗LED补光灯，补光灯板通过2颗十字螺丝固定。避障传感器视窗口内侧有泡棉材料，一端有两处红外距离传感器防护罩。

卸下固定云台的6颗六角螺丝，断开与主板的BTB接口，取下三轴云台。断开主板上所有BTB连接器和RF同轴电缆线，取下主板。主板通过卡扣固定在机身内。

两颗红外距离传感器通过两颗十字螺丝固定在主板背面，主板正面则是散热风扇和散热片。

散热片与主板之间涂有大量的蓝色散热硅脂。

两颗红外距离传感器的主要作用是让Mavic Air2在50米高度范围内精准悬停。

从电池仓内拧下6颗六角螺丝，撬开无人机顶盖和机身的卡扣，取下无人机顶盖。顶盖内侧有一层导电胶布和一条接地软板。

固定在机身前端的是GNSS卫星定位板，主板与前方两个避障传感器以及电源板都通过BTB接口连接。接口都有使用金属板和螺丝二次固定。

GNSS卫星定位板反面用螺丝固定着电子陀螺仪模块，该模块与机身之间有缓冲橡胶。

除了螺丝外，电子陀螺仪模块还通过BTB接口与卫星定位板连接。取下模块并进行拆解后发现中间是一块软硬结合板，板上集成多颗9轴加速度计和电子陀螺仪芯片。并涂有大量蓝色散热硅脂。

前后两组避障传感器模块都通过螺丝固定。这两组避障传感器同样使用灌胶方式固定在金属支架上，四颗传感器同样都为SmartSens的产品。

由于布局的原因，后两颗模组通过连接同一根FPC软板来连接主板。并通过金属板固定接口。

四轴电机连接线和飞行灯连接线都通过焊锡焊在电源板上。拆解电源板时，除了螺丝外，还需要使用电烙铁断开各导线与电源板之间的连接。

取下四个支撑臂需要先拧掉固定螺丝，取出轴承，然后才可拆下。

对前支撑臂进行拆解后，在下方的支撑件可以看到PCB天线板。

前臂的飞行LED灯小板固定在与支撑件的连接处。后臂的则是固定在底盖上。

云台拆解

mavic Air2的轴云台带有一颗4800万像素摄像头。摄像头和云台驱动电机各通过一条软板与主板连接。

云台的拆解还算简单，撬开云台周边四个盖板，模组后盖的两颗螺丝位于摄像头模组两侧，摄像头模块则通过三颗螺丝固定在模组内。

集合图

主板IC信息

主控主板正面主要IC

1.Ambarella-H6-图像处理器方案芯片

2.SK Hynix-H9HCNNN8KUML-LPDDR4内存芯片

3.Samsung-KLMAG1JETD-闪存芯片

4.DJI-S1-信息同步传输芯片

5.TI-OPT3101-避障传感器前端模块

主板背面主要IC

1.Active-Semi-ACT8846-电源管理芯片

2.ImaginationTechnologies-IMG IE1000-双频WIFI方案芯片

GPS模块主板正面IC

1.STMicroelectronics-六轴加速度计和陀螺仪芯片

GPS模块主板背面IC

1.ublox- M8030-KT-GNSS卫星定位方案芯片

2.iSentek- IST8310-电子罗盘芯片

电源主板背面IC

1. Active-Semi- PAC5223-飞行螺旋桨电机驱动芯片（4颗）

2. ALPHA & OMEGA- AON7934- 不对称n通道AlphaMOS芯片（共12颗）

总结信息

Mavic Air2拆解简单，但不易复原，整机内使用大量六角螺丝和卡扣来固定机体，内部各种板之间用FPC软板连接，整机四个螺旋桨电机都通过焊接方法连接在电源板上。整机内部没有发现防水措施，只有少量泡棉材料。

Mavic Air 2 出色的影像表现和飞行性能足以满足大多数消费者的需求，是一款为内容创作者量身打造的较为全能的无人机，也是御 Air 或御 Mini 的理想升级机型。

四、购买建议 1、Mavic mini 用起来如何？

工作中会用到精灵4-RTK，对无人机操作还是有一定经验，但是基本没想过自己会买无人机，近万的价格确实要下很大的决心，直到去年大疆出了Mini，看了价格果断下单，等了将近一个月才收到。

没有对比就没有伤害，Mini价格很美丽但是大部分大疆的黑科技都阉割了比如智能跟随、延时拍摄、环绕拍摄等等等，之前用过精灵4P，相比单位用的行业版和Mini 视频拍摄功能强大太多了。Mini很考验用户的操作能力，尤其是在东北的用户，Mini 是11月入手的，时值东北最冷的时候每次出去飞基本都是提心吊胆的状态，温度低会导致电池电压下降继而导致动力不足，飞机会自己往下掉。另一个考验是抗风性，东北的冬天刮大风那是家常便饭，一次去松花江边飞差一点就葬身千里冰封的江面，任你怎么打杆飞机还是离你越来越远，好在后来降低高度，风力渐小飞了回来。再有就是Mini的图传也是让人比较担心的一个问题，莫名其妙的就会丢信号，抗干扰也很弱，有时在正上方飞不到200米就会丢信号，基于上述原因飞Min水平距离没敢超过300米。

最近气温回升，飞的机会多了，感觉冬天遇到的那些问题好了一些，尤其是续航可以放心大胆的拉距离。Mini用起来真的很方便每天上下班都背着，看到想拍的东西停下车马上就可以飞，没有什么负担，感觉利用率还是挺高的，没有怎么吃灰。

2、为什么买Mavic air 2？

因为真的很香，买他的决定是在27号到28号间看到他的各种指标参数，一部分原因是可以24期面息，一部分原因是N年前别人欠的的一笔感觉不可能还的钱有被了还回来的希望，部分原因是抢到了一张40元的PLUS券，总之想买的话可以给自己找出成千上万了理由 。

Mavic air 2该有的功能都有了，对一个非专业人士绝对是够用了，唯一短板就是底小点，夜景不会如一寸大底的惊艳，这点基本可以忽略，感觉大部分人还是会白天拍的比较多。

3、有了Mavic mini 为什么还要买Mavic air 2？

一个当主力机一个当备用机，可以有更多的选择更多的玩法，早买早享受，玩够了还可以咸鱼，大疆价格一向很坚挺的。

三、你适合买无人机吗？

买无人机我觉得你要有一些视频剪辑的技术，否则买了回来很大机会吃灰。经济条件允许就买Air2 ，囊中羞涩就Mini，不差钱就哪个贵买哪个。玩单反的时候总说不在乎你用的是哪种镜头而在乎镜头后边那个头，无人机也是这个道理，用的熟练都能拍出美片

无人机拍摄的视频一般在飞机机身的内存卡里，如果用手机APP操作的，视频一般会存储在手机相册里。

无人机拍摄的视频一般在飞机机身的内存卡里，如果用手机APP操作的，视频一般会存储在手机相册里。

无人机拍摄的视频一般在飞机机身的内存卡里，如果用手机APP操作的，视频一般会存储在手机相册里。

无人机拍摄的视频一般在飞机机身的内存卡里，如果用手机APP操作的，视频一般会存储在手机相册里。